澤普三維上肢主被動(dòng)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)ZEPU-AI6-Plus

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澤普三維上肢主被動(dòng)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)ZEPU - AI6 - Plus是一款創(chuàng)新型的康復(fù)設(shè)備，旨在為多種病癥的患者提供完善、有效的上肢康復(fù)解決方案。

一、適用范圍廣泛

神經(jīng)系統(tǒng)疾病方面

針對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者，該系統(tǒng)能夠重塑其上肢日常生活能力。例如，對(duì)于中風(fēng)患者，其上肢往往會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能障礙，ZEPU - AI6 - Plus可以通過(guò)特定的訓(xùn)練模式，逐步恢復(fù)患者上肢的正常功能，如抓握、抬舉等動(dòng)作，提高患者自理能力。

骨關(guān)節(jié)疾病領(lǐng)域

在骨關(guān)節(jié)疾病的治療中，系統(tǒng)有助于疼痛緩解與運(yùn)動(dòng)障礙改善。像肩周炎、肘關(guān)節(jié)炎癥等患者，使用該系統(tǒng)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)可以在減輕患者疼痛的同時(shí)，逐漸改善關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍和靈活性。

老年人群體

對(duì)于老年人常見(jiàn)的失用綜合征，此系統(tǒng)提供了一種有效的治療途徑。它可以幫助老年人重新學(xué)習(xí)上肢的正確使用方法，增強(qiáng)肌肉力量，提高生活質(zhì)量。

二、全周期上肢康復(fù)體驗(yàn)

六自由度主被動(dòng)上肢機(jī)械臂

系統(tǒng)配備的六自由度主被動(dòng)上肢機(jī)械臂是其核心部件。這種機(jī)械臂采用末端驅(qū)動(dòng)式設(shè)計(jì)，能夠?yàn)榛颊咛峁┥现\(yùn)動(dòng)訓(xùn)練與評(píng)估。無(wú)論是肩部的旋轉(zhuǎn)、肘部的屈伸還是腕部的擺動(dòng)，機(jī)械臂都能準(zhǔn)確模擬。

絲傳動(dòng)和力反饋技術(shù)

獨(dú)特的絲傳動(dòng)技術(shù)使機(jī)械臂動(dòng)作平滑、柔順。力反饋技術(shù)更是為患者帶來(lái)了仿生體驗(yàn)，在訓(xùn)練過(guò)程中，患者能夠感受到如同真實(shí)肢體運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力、壓力等感覺(jué)，提高了人機(jī)交互的真實(shí)感和舒適度。

三、功能特點(diǎn)突出

患者主被動(dòng)驅(qū)動(dòng)

支持患者的主被動(dòng)驅(qū)動(dòng)訓(xùn)練模式。在早期康復(fù)階段，被動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式可以讓患者在不主動(dòng)用力的情況下進(jìn)行上肢運(yùn)動(dòng)，預(yù)防肌肉萎縮；隨著康復(fù)進(jìn)程推進(jìn)，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式則能增強(qiáng)患者的肌肉力量和神經(jīng)控制能力，做到與時(shí)間賽跑，實(shí)現(xiàn)早期介入康復(fù)，“快”人一步。

智能評(píng)估功能

聚合多種信息賦能臨床決策。系統(tǒng)能夠?qū)颊呱现倪\(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和分析，如運(yùn)動(dòng)幅度、速度、力量等參數(shù)，從而提高評(píng)估與治療流程的效率。醫(yī)生可以根據(jù)這些準(zhǔn)確的評(píng)估結(jié)果制定個(gè)性化的康復(fù)方案。

絲傳動(dòng)與力反饋優(yōu)勢(shì)

如前文所述，絲傳動(dòng)與力反饋技術(shù)模擬真實(shí)觸感。這是康復(fù)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)展，患者在訓(xùn)練過(guò)程中有沉浸式的上肢自由運(yùn)動(dòng)感受，仿佛自己的上肢功能正在逐步恢復(fù)正常。

功能齊全且智趣

主被動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)合情景交互訓(xùn)練是其一大特色。生物力學(xué)設(shè)計(jì)確保在訓(xùn)練過(guò)程中能夠大程度地激活神經(jīng)肌肉。例如，在情景交互訓(xùn)練中，患者可以模擬日常生活中的動(dòng)作，如拿取物品、開(kāi)門(mén)等，使康復(fù)訓(xùn)練更加有趣味性和實(shí)用性。

三維空間運(yùn)動(dòng)提升

六自由度機(jī)械手臂為患者在三維空間內(nèi)帶來(lái)肩、肘、腕自由協(xié)調(diào)性運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練。這種全方的訓(xùn)練能夠提升患者上肢的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)，使上肢各個(gè)關(guān)節(jié)和肌肉之間的協(xié)調(diào)性得到改善。

左右臂一鍵切換

機(jī)身可移動(dòng)且機(jī)械手臂能夠一鍵旋轉(zhuǎn)切換左右向。這一設(shè)計(jì)非常人性化，在康復(fù)治療過(guò)程中無(wú)需移動(dòng)患者就可以對(duì)患者的左右臂進(jìn)行訓(xùn)練，大大節(jié)省了上機(jī)時(shí)間，提高了康復(fù)治療的效率。

澤普三維上肢主被動(dòng)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)ZEPU - AI6 - Plus以其廣泛的適用范圍、先進(jìn)的技術(shù)和豐富的功能特點(diǎn)，為上肢康復(fù)領(lǐng)域帶來(lái)了全新的解決方案，無(wú)論是康復(fù)機(jī)構(gòu)還是患者都將在其應(yīng)用中獲得益處。

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